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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
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双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化