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AI资讯 2022年 第07期(总第99期) 其他
2022-07-01
Authors:  张桂英
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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/10  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/9  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制