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AI资讯 2023年 第06期(总第110期) 其他
2023-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2024/07/01
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
Authors:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/26  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈维汉
Adobe PDF(10338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/8  |  Submit date:2023/06/19
深度神经网络  模型加速压缩  量化  剪枝  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/27  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/27  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人