CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 33 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  张志远
Adobe PDF(3505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2024/06/25
强化学习  推荐系统  用户行为建模  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建