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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
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仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/26  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人