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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
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压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李鹏峰
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康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury  Musculoskeletal Model  Adaptive Neural Network Control  Functional Electrical Stimulation (Fes)