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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
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类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
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双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  沈越
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无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法