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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/2  |  Submit date:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
Authors:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2024/05/27
脉冲神经网络  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵锦
Adobe PDF(7584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2024/05/27
血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/24  |  Submit date:2023/06/26
事件图谱构建  事件抽取  事件事实性判别  事件关系抽取  事件模式归纳