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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/17  |  Submit date:2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测