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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/14  |  Submit date:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/11  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/9  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/24  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/16  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
Inventors:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/66  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/14  |  Submit date:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/36  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制