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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
Inventors:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/64  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络