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面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/6  |  Submit date:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/4  |  Submit date:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/10  |  Submit date:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/10  |  Submit date:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/23  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/26  |  Submit date:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/5  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/17  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测