CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/14  |  Submit date:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/26  |  Submit date:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/1  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/12  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/7  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/12  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/10  |  Submit date:2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
基于语义的文本关联性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘贤达
Adobe PDF(1713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/0  |  Submit date:2015/09/02
关联性  知网  概念知识树知识表示体系  关键词网络  相似度  Correlation  Hownet  Conceptual Knowledge Tree  Keyword Network  Similarity  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:760/2  |  Submit date:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace