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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/6  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络