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基于透视投影下空间光照一致性分析的图像拼接篡改检测 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 10, 期号: 45, 页码: 1857-1869
Authors:  张旭;  胡晰远;  陈晨;  彭思龙
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图像取证, 光照估计, 空间光照, 透视投影, 拼接篡改检测  
面向比特币的区块链扩容:关键技术,制约因素与衍生问题 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 1015-1030
Authors:  曾帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
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区块链  比特币  扩容  
城市轨道交通CPSS平台构建研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 682-692
Authors:  董西松;  沈震;  熊刚;  朱风华;  胡斌
View  |  Adobe PDF(9527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/10/11
城市轨道交通系统  社会物理信息系统  计算实验  交通仿真  应急管理  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
View  |  Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/47  |  Submit date:2018/05/04
焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于ACP行为动力学的犯罪主体行为平行建模分析 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 251-261
Authors:  刘烁;  王帅;  孟庆振;  叶佩军;  王涛;  黄文林;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(4593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2019/01/28
犯罪,主体行为建模,Acp方法,平行系统,行为动力学  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
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混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
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自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程  
基于深度强化学习的平行企业资源计划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1588-1596
Authors:  秦蕊;  曾帅;  李娟娟;  袁勇
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企业资源计划  深度强化学习  Acp 理论  平行管理  多agent 建模  
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/13  |  Submit date:2019/05/08
姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划  
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959
Authors:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮
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下肢康复机器人, 步态轨迹, 振荡器, 自适应算法, 步态训练