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Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model  
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
Robust Backstepping Control of Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009
作者:  Yang, T;  Ma, J;  Hou, ZG;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/19
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning   biomimetics   robots   marine Animals   tail   underwater Vehicles   vehicle Dynamics   propulsion   path Planning  Robotics And Automation