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作者：李恩
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The Grasping Point for Planar Workpiece
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:
jingyi zheng
;
En Li
;
Zize Liang
;
12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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浏览/下载：180/0
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提交时间：2016/10/13
Grasp Point
Planar Workpiece
Relative Fuzzy Connectedness
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
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Adobe PDF(882Kb)
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浏览/下载：302/111
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提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
Design, control and planning for a crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, 2014
作者:
Qingzeng Ma
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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Adobe PDF(694Kb)
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浏览/下载：230/46
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提交时间：2015/08/19
Design and Its Visual Servoing Control of an Inspection Robot for Power Transmission Lines
会议论文
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, 2013
作者:
Zhao, Dezheng
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载：161/0
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提交时间：2016/04/13
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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浏览/下载：232/66
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提交时间：2015/08/19
Trajectory
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Yu, Wensheng
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浏览/下载：205/55
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提交时间：2015/08/19
