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Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
A U-shape bed localization method on embedded vision system 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Xu, Zhengdong;  Ye, Aixue;  Ren, Yanan;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/19
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/88  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Xiao, Han;  Yuan, Kui;  He, Wenhao
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/50  |  提交时间：2015/08/19
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/19
An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Zou, Wei;  Du, Qingxiu;  Yuan, Kui;  Li, Jianfeng
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/08/19
An improved hough transform and its realization on FPGA 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/19
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/65  |  提交时间：2015/08/19
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/86  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
浏览  |  Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/44  |  提交时间：2015/08/19
Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation