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Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing
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Bioinspired Robot  Control Engineering  Maneuverability  Mechanical Design  Swimming Robot  
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
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Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms