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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:喻俊志
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:231/40
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
SVD based scale transform invariant observable degree for LTI system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Ge, Quanbo
;
Zhuo, Peng
;
He, Hongli
;
Hu, Zhentao
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2020/06/22
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2019/12/16
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2019/12/16
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:310/124
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提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/10/10
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish
期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2017/01/23
Kinematic Simulations
System Implementation
Fish Swimming
Body Wave
Robotic Fish
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)