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Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002
作者:  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2016/12/05
Force-closure Grasps  Peg-hole Insertion  Regular Polyhedral Objects  Polygonal Objects  Optimization  Representation  Operations  Strategy  Parts  Hand