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Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment' 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/06
Regular Polyhedral Objects  Polygonal Parts  Localization  Recognition  Operations  Plane  
Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002
作者:  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2016/12/05
Force-closure Grasps  Peg-hole Insertion  Regular Polyhedral Objects  Polygonal Objects  Optimization  Representation  Operations  Strategy  Parts  Hand  
Three-step precise robotic peg-hole insertion operation with symmetric regular polyhedral objects 期刊论文
International Journal of Production Research, 1999, 卷号: 37, 期号: 15, 页码: 3541-3563
作者:  Qiao,Hong;  Tso, S. K.
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2016/12/06
Overall Migration  Microwave  Food Packaging  Aqueous Simulants