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出处:IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Wei Xiao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Quadruped Robot
Gait Transition
Design, control and planning for a crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, 2014
作者:
Qingzeng Ma
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Unmanned Seaplanes
Generalized Predictive Control(Gpc)
Fuzzy Identification
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Yuan, Ruyi
;
Chang, Yafei
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), guangzhou, China, 2012
作者:
Wang, Zuoxun
;
Xu, De
;
Wu, Baolin
;
Li, Fudong
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提交时间:2015/08/19
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2012
作者:
Yao, Kai
;
Wu, Baolin
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提交时间:2015/08/19
Automatic Face Detection System for Street View Images
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2012
作者:
Yang, Xin
;
Wang, Xingang
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提交时间:2015/08/19