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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/02/22
visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution  
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:  陈睿进;  高伟
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/62  |  提交时间：2020/04/30
Depth Map  Super‐resolution  Guidance  Residual Network  Channel Interaction  
Color-Guided Depth Map Super-Resolution Using a Dual-Branch Multi-Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Chen, Ruijin;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2020/06/22
depth map  super-resolution  guidance  residual network  channel interaction  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
浏览  |  Adobe PDF(4363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/62  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}