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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Shi JK(史杰克)
;
Sinha Arunesh
;
Xu BW(徐博文)
;
Lo David
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
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提交时间:2023/06/27
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph
会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:97/35
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提交时间:2023/06/27
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2022/12/27
Stroke
Traumatic brain injury
Spinal cord injury
Brain-computer interface system
Neuroplasticity
Ipsilateral motor control
Axon regrowth
Online Battery Protective Energy Management for Energy-Transportation Nexus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 8203-8212
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Li, Jianwei
;
Cheng, Shuang
;
Xu, Minghao
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/11/14
Batteries
Aging
Vehicle-to-grid
US Department of Defense
Costs
Renewable energy sources
Reinforcement learning
Battery aging mitigation
deep reinforcement learning (DRL)
electric vehicle
microgrid (MG)
renewable energy
transportation electrification
vehicle-to-grid (V2G)
Localization of myocardial infarction using a multi-branch weight sharing network based on 2-D vectorcardiogram
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 116, 页码: 9
作者:
He, Cong
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Yang, Jianli
;
Du, Haiman
;
Xu, Jinpeng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2022/12/27
Vectorcardiogram
Myocardial infarction
Multi-branch neural network
Weight sharing
Switching Event-Triggered Adaptive Resilient Dynamic Surface Control for Stochastic Nonlinear CPSs With Unknown Deception Attacks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 9
作者:
Niu, Ben
;
Chen, Wendi
;
Su, Wei
;
Wang, Huanqing
;
Wang, Ding
;
Zhao, Xudong
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提交时间:2022/11/14
Switches
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Actuators
Nonlinear systems
Control design
Dynamic surface control (DSC)
stochastic nonlinear cyber-physical systems (CPSs)
switching threshold event-triggered control
unknown deception attacks
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound