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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:68/20
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提交时间:2023/06/15
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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提交时间:2022/08/29
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
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提交时间:2022/04/08
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
An FES Cycling Control System Based on CPG
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:
Li, PF
;
Hou, ZG
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hong, Y
;
Zhang, JW
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提交时间:2015/08/19
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
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提交时间:2015/08/19
The wall-following controller for the mobile robot using spiking neurons
会议论文
International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence (AICI), 2009
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Hu, Liwei
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提交时间:2015/08/19
Spiking neural networks and its application for mobile robots
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Huang, Zhanhua
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/08/19
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19