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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:278/52
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:203/9
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:245/50
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
A new biologically inspired feature for scene image classification
会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010
作者:
Jiang, Aiwen
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Dai, Ruwei
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/10/27
A new kind of social network and its application in text mining
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2009, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1089-1096
作者:
Yang, Weijie
;
Dai, Ruwei
;
Cui, Xia
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/27
Metasynthesis: M-Space, M-Interaction, and M-Computing for Open Complex Giant Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2009, 卷号: 39, 期号: 5;5, 页码: 1007-1021
作者:
Cao, Longbing
;
Dai, Ruwei
;
Zhou, Mengchu
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/10/27
Complex Systems
Human-computer Interaction
Metasynthesis Social Intelligence Engineering
Open Complex Giant Systems (Ocgss)
Social Cognitive Interaction
JUDGMENT NUMBER REDUCTION: AN ISSUE IN THE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING, 2010, 卷号: 9, 期号: 1;1, 页码: 175-189
作者:
Wu, Long-Ting
;
Cui, Xia
;
Dai, Ru-Wei
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/10/27
Decision Making
Ahp
Judgment Number Reduction
Statistical Modeling
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
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提交时间:2020/08/03