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Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
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Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/23
Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotors   turning   joints   robot Kinematics   oscillators   hydrodynamics  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control  
一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/22
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  喻俊志;  汪明;  苏宗帅;  谭民
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/22
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
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Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control