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基于深度学习的脑组织序列切片自动检测 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙国栋
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脑微观重建  序列切片  实例分割  主动学习  
基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李国栋
Adobe PDF(4161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2016/06/20
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
基于马尔可夫随机场和博弈论的图象分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  郭国栋
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2015/09/02