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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/22
一种直流电机伺服驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  杨国栋;  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨德刚;  马庆增;  杨明博;  赵德政;  郝庆畅;  贾鹏霄
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高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/22
高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
发明人:  谭民;  李培启;  李恩;  肖明;  梁自泽;  王点;  赵晓光;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/22
Image-Based Visual Servoing of an Inspection Robot for Power Transmission Lines 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:  Yang, GD;  Fan, CC;  Zhao, DZ;  Li, E;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/08/19
Simulation for Decentralized Motion Control of Multi-agent Flocking and Collaboration 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:  Fan, CC;  Yang, GD;  Li, E;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of current transformer for power transmission lines inspection robot 会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011
作者:  Yang, Mingbo;  Liang, Zize;  Li, En;  Zhang, Kailiang;  Yang, Guodong
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms 会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), 2011
作者:  Ge, Ming;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/08/19
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:  Wang, Shuo;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize
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