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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/25  |  提交时间：2023/09/21
Self-Taught convolutional neural networks for short text clustering 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 期号: 88, 页码: 22-31
作者:  Xu, Jiaming;  Xu, Bo;  Wang, Peng;  Zheng, Suncong;  Tian, Guanhua;  Zhao, Jun;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/10/27
Semantic Clustering  Neural Networks  Short Text  Unsupervised Learning  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/92  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/109  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/88  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Jianzhang Chang;  Hongsheng Sun;  Shuhai Zhang
Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/136  |  提交时间：2018/05/07
Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/100  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
View Adaptive Recurrent Neural Networks for High Performance Human Action Recognition from Skeleton Data 会议论文
, Venice, Italy, 2017-10-22
作者:  Pengfei Zhang;  Cuiling Lan;  Junliang Xing;  Wenjun Zeng;  Jianru Xue;  Nanning Zheng
浏览  |  Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/97  |  提交时间：2018/01/05
Mining User Intents in Online Interactions: Applying to Discussions About Medical Event on SinaWeibo Platform 会议论文
, Hong Kong, June 26-27
作者:  Chenxi Cui;  Wenji Mao;  Xiaolong Zheng;  Daniel Zeng
浏览  |  Adobe PDF(253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/46  |  提交时间：2018/01/04