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一种直流电机伺服驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  杨国栋;  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨德刚;  马庆增;  杨明博;  赵德政;  郝庆畅;  贾鹏霄
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双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
Image-Based Visual Servoing of an Inspection Robot for Power Transmission Lines 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:  Yang, GD;  Fan, CC;  Zhao, DZ;  Li, E;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/08/19
Simulation for Decentralized Motion Control of Multi-agent Flocking and Collaboration 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:  Fan, CC;  Yang, GD;  Li, E;  Liang, ZZ
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of current transformer for power transmission lines inspection robot 会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011
作者:  Yang, Mingbo;  Liang, Zize;  Li, En;  Zhang, Kailiang;  Yang, Guodong
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/08/19