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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/33  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang
浏览  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/39  |  提交时间：2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  RatSLAM  mobile robot  oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)  cognitive map.  
面向手势跟踪的卷积神经网络结构与参数分析 会议论文
, 青岛，中国, July 24-26,2017
作者:  周惠;  杨明浩;  潘航;  唐仁俊;  那燊若阳;  湛永松;  陶建华
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/27
Memetic-based schedule synthesis for communication on time-triggered embedded systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 11
作者:  Shi, Heyuan;  Tang, Kun;  Liu, Chengbao;  Song, Xiaoyu;  Hu, Chao;  Sun, Jiaguang
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2019/12/16
Real-time systems  time-triggered networks  network-on-chip  scheduling  memetic algorithm  
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:  Wu,Yihong;  Wang,Haoren;  Tang,Fulin
浏览  |  Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/48  |  提交时间：2019/05/06
A Multi-view Deep Convolutional Neural Networks for Lung Nodule Segmentation 会议论文
, Jeju Island, Korea, 2017-7
作者:  Wang, Shuo;  Zhou, Mu;  Gevaert, Olivier;  Tang, Zhenchao;  Dong, Di;  Liu, Zhenyu;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(962Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/158  |  提交时间：2019/04/30
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
Adobe PDF(1468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/53  |  提交时间：2019/04/30
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Chong Tang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan
Adobe PDF(1468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/30  |  提交时间：2018/10/09
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/34  |  提交时间：2018/10/09
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/87  |  提交时间：2018/05/31