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基于视频的行为识别关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐东彬
Microsoft Word(11547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/02
运动目标检测  静态目标检测  目标跟踪  行为识别  智能监控系统  Moving Object Detection  Static Object Detection  Object Tracking  Behavior Recognition  Intelligent Video Surveillance System  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/82  |  提交时间：2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  Tan, Xiangmin;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Xu, Dong
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive kernel density estimation for motion detection 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 379-385
作者:  Xu, Dong-Bin;  Huang, Lei;  Liu, Chang-Ping
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/12
Associated evolution of a support vector machine-based classifier for pedestrian detection 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 179, 期号: 8, 页码: 1070-1077
作者:  Cao, X. B.;  Xu, Y. W.;  Chen, D.;  Qiao, H.
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/12
Pedestrian Detection System  Support Vector Machine  Evolutionary Method