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RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/108  |  提交时间：2020/09/03
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud 会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:  Li, Haoran;  Zhou, Xiaolei;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/83  |  提交时间：2020/09/02
Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19
作者:  Zhang Qichao;  Luo Rui;  Zhao Dongbin;  Qian Dianwei
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/10/09
Value Iteration Algorithm for Optimal Consensus Control of Multi-agent Systems 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, Dec.14-16
作者:  Zhang Qichao;  Zhao Dongbin
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/10/09
Model-Free Reinforcement Learning for Fully Cooperative Multi-Agent Graphical Games 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil,  July 8-13
作者:  Zhang Qichao;  Zhao Dongbin;  F.L.Lewis
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2019/10/09
Event-triggered integral reinforcement learning for nonlinear continuous-time systems 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/10/09
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/67  |  提交时间：2019/04/25
DeepSign: Deep Learning based Traffic Sign Recognition 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao
浏览  |  Adobe PDF(6951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/89  |  提交时间：2019/04/25
Visual navigation with Actor-Critic deep reinforcement learning 会议论文
, Rio, Brazil, 2018-01
作者:  Kun Shao;  Dongbin Zhao;  Yuanheng Zhu;  Qichao Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/122  |  提交时间：2019/04/22
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：874/508  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph