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VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/21  |  提交时间：2023/05/29
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/38  |  提交时间：2023/02/08
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/86  |  提交时间：2022/06/17
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/36  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/32  |  提交时间：2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/47  |  提交时间：2022/06/14
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization 会议论文
, Sanya, China(线上）, 2021-01
作者:  Dongze, Hao;  Yinghao, Cai;  Yiping, Yang;  Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/52  |  提交时间：2021/06/25
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/65  |  提交时间：2021/06/01
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting 会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:  Xi, Bao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao
浏览  |  Adobe PDF(379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/62  |  提交时间：2021/02/02
inconsistancy  stablility  Q learning  policy gradient