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Neural learning enhanced teleoperation control of robots with uncertainties 会议论文
, Portsmouth, JUL 06-08, 2016
作者:  Chenguang Yang;  Junshen Chen;  Long Cheng
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Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture 会议论文
, Ningbo,  AUG 01-03, 2016
作者:  Guangzhu Peng;  Chenguang Yang;  Yiming Jiang;  Long Cheng;  Peidong Liang
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/02/14
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:  Wang YunPeng;  Cheng Long;  Yang ChenGuang;  Hou ZengGuang;  Tan Min
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Multi-agent System  Mean Square Consensus  Communication Noise  Noise-attenuation Gain  Convergence Rate