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A robust road segmentation method based on graph cut with learnable neighboring link weights 会议论文
, Qingdao, China, 2014
作者:  Jun Yuan;  Shuming Tang;  Fei Wang;  H. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/47  |  提交时间：2020/10/28
Road Segmentation, learnable neighboring link weights, advanced driver assistance systems, monocular vision  
一种组合式缩微智能车及其构成方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210268960.7, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  汤淑明;  孙涛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/27
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/55  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/81  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi
Adobe PDF(6078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/70  |  提交时间：2020/03/30
object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/113  |  提交时间：2019/05/06
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/111  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Denoising and Baseline Correction of ECG Signals using Sparse Representation 会议论文
, Hangzhou, China, Hangzhou, China, 2015-10, 2015-10
作者:  Zhou, Yichao;  Hu, Xiyuan;  Tang, Zhenmin;  Ahn, Andrew C.
浏览  |  Adobe PDF(1189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/71  |  提交时间：2018/01/03
Sparse Representation  Sparse Representation  Adaptive Signal Separation  Adaptive Signal Separation  Ecg Denoising  Ecg Denoising  Baseline Wandering Correction  Baseline Wandering Correction  
Partial least squares–slice transform hybrid model for nonlinear calibration 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2014, 期号: 138, 页码: 72-83
作者:  Peng Shan;  Silong Peng;  Yiming Bi;  Liang Tang;  Qiong Xie
浏览  |  Adobe PDF(4241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/61  |  提交时间：2017/11/16
Partial Least Squares  Slice Transform