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A Novel Robust Algorithm Attenuating Non-Line-of-Sight Errors in Indoor Localization 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Communication Software and Networks, Chengdu, June 6,2015-June 7,2015
作者:  Bo,You;  Xueen,Li;  Xudong,Zhao;  Yijun.Gao
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2020/10/27
Indoor Localization  Nlos Identification And Mitigation  Self-learning  Ls Algorithm  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/125  |  提交时间：2019/04/27
抹灰机械  智能化  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/94  |  提交时间：2018/05/31
输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/190  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/104  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/128  |  提交时间：2016/06/29
Articulated Steering Mechanism  Articulated Vehicle  Kinematics  Workspace  
A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, 2015
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fang, Zaojun;  Zhao, Weiqing;  Liang, Zize
Adobe PDF(1025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/102  |  提交时间：2016/04/13