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作者:谭民
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers
期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:
Wang, X.
;
Ho, C.
;
Tsatskis, Y.
;
Law, J.
;
Zhang, Z.
;
Zhu, M.
;
Dai, C.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
;
Hopyan, S.
;
McNeill, H.
;
Sun, Y.
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2019/07/12
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:346/102
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提交时间:2018/05/30
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
Adobe PDF(5736Kb)
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浏览/下载:276/88
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提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
Adobe PDF(394Kb)
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浏览/下载:305/62
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提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Automatic Busbar Detection in Substation: Using Directional Gaussian Filter, Gradient Density, Hough Transform and Adaptive Dynamic K-means Clustering
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Shiying Sun
;
Tianzheng Wang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(968Kb)
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浏览/下载:292/96
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提交时间:2016/06/17
Sequential design of decentralised control for FACTS devices in large power systems
期刊论文
IEE PROCEEDINGS-GENERATION TRANSMISSION AND DISTRIBUTION, 2003, 卷号: 150, 期号: 2, 页码: 162-168
作者:
Farsangi, MM
;
Song, YH
;
Wang, XF
;
Tan, M
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/11/08
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/11/06