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Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
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Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles 会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:  Hao Lin;  Wei Lin;  En Li;  Zize Liang
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Kinematics  Dynamics  All Terrain Articulated Tracked Vehicles  
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
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Articulated Steering Mechanism  Articulated Vehicle  Kinematics  Workspace  
Analysis and Design of an Improved Light Interference Methane Sensor 会议论文
Processing of 11th IEEE International Conference on Control & Automation, Taichung, Taiwan, 2014-6
作者:  Hao Lin;  Zize Liang;  En Li;  Mingbo Yang;  Bo Zhai
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Light Interference  Methane Sensor  
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
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光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
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