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The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Fang, Zaojun;  Li, En;  Liang, Zize
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Reflection Interference  Gray Level Difference  Ransac  Noise Removal  
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
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Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
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Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
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Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
The Grasping Point for Planar Workpiece 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:  jingyi zheng;  En Li;  Zize Liang;  12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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Grasp Point  Planar Workpiece  Relative Fuzzy Connectedness  
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
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Articulated Steering Mechanism  Articulated Vehicle  Kinematics  Workspace