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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
Authors:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
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