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A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations 期刊论文
Cognitive Computation, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 296-306
作者:  Zhao Feifei;  Zeng Yi;  Wang Guixiang;  Bai Jun;  Xu Bo
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Prefrontal Cortex  Working Memory  Basal Ganglia  Dopamine System  Brain-inspired Decision Making Model  
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo
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Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition