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白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/4  |  提交时间：2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取  
人脸技术应用中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈龙斌
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02
模式识别  人脸特征点  头部姿态  家庭相册  基于内容的图象检索  Pattern Recognition  Facial Feature  Head Pose Estimation  Family Album  Content Based Image Retrieval