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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/28  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/25  |  提交时间：2023/06/15
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/58  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/42  |  提交时间：2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/38  |  提交时间：2021/06/04
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/46  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/71  |  提交时间：2020/06/11
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/68  |  提交时间：2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
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Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending 会议论文
, Nice, France, 21-25 October 2019
作者:  Wu, Huikai;  Zheng, Shuai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(8723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/32  |  提交时间：2020/04/27