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专题:先进机器人
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Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Machine Learning for Structure Determination in Single-Particle Cryo-Electron Microscopy: A Systematic Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 452-472
作者:
Wu, Jia-Geng
;
Yan, Yang
;
Zhang, Dong-Xu
;
Liu, Bo-Wen
;
Zheng, Qing-Bing
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ge, Sheng-Xiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xia, Ning-Shao
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2022/03/17
Machine learning
Periodic structures
Task analysis
Proteins
Photomicrography
Coronaviruses
Machine learning algorithms
Clustering
deep learning (DL)
image processing
machine learning
neural network (NN)
single-particle cryo-electron microscopy (cryo-EM)
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:
任士鑫
;
王卫群
;
侯增广
;
陈霸东
;
石伟国
;
王佳星
;
梁旭
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2021/07/01
运动想象
脑机接口
互相关熵诱导度量
共空间模式
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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浏览/下载:250/51
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals
会议论文
, Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者:
Dongxu Zhang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Liang Peng
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2019/02/14
Research on data fusion technology of the online monitoring system for optics bonnet polishing
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2018, 卷号: 232, 期号: 8, 页码: 1436-1443
作者:
Zhang, Dongxu
;
Guo, Yinbiao
;
Hong, Yongqiang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Ri
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2018/10/10
Bonnet Polishing
Online Monitoring
Data Fusion
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:346/102
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提交时间:2018/05/30
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
;
Zhang, Dongxu
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浏览/下载:344/95
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
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提交时间:2015/09/22