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一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
发明人:  喻俊志;  危常明
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Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi
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Robotic Dolphin  Mechatronic Design  Slidercrank  Flapping Mechanism  Motion Control