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| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 余淼
 Adobe PDF(28566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：221/7 | 提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
Adobe PDF(2549Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：599/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闫一帆
Adobe PDF(9274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
服装建模 穿透修复 模型配准 服装动画 Garment Modeling Collision Repair Model Alignment Garment Animation |
| 语音识别的鲁棒性关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 谭应伟
Adobe PDF(3437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：672/0 | 提交时间：2015/09/02
语音端点检测 语音识别 鲁棒性 特征提取 模型融合 Voice Activity Detection Speech Recognition Robustness Feature Extraction Model Combination |
| 基于结构模型的物体检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闫俊杰
收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2015/09/02
物体检测 行人检测 人脸检测与关键点定位 形变部件模型 Object Detection Pedestrian Detection Face Detection And lAndmark Localization Deformable Part Model |
| 复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 应龙
Adobe PDF(12135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 数据关联 多假设跟踪 层级关联 表观模型 增量式聚类 稀疏表示 Object Tracking Data Association Mht Hierarchical Association Appearance Model Incremental Clustering Sparse Representation |
| 网络图像检索系统中的图像语义理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 俞雷
Adobe PDF(11933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/0 | 提交时间：2015/09/02
图像标注 图像语义解析 标签定位 标签传播 表观模型 词库构建 空间上下文 特征提取 Image Annotation Image Parsing Label Localization Label Propagation Appearance Model Lexicon Construction Spatial Context Feature Extraction |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 衣晓蕾
Adobe PDF(2495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：676/1 | 提交时间：2015/09/02
自适应分解 局部正交 模式混叠 稀疏约束 四阶龙格-库塔法 Adaptive Signal Separation Locally Orthogonal Mode Mixing Sparsity Constraint Four Order Runge-kutta Method |
