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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/36  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/67  |  提交时间：2020/06/12
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/54  |  提交时间：2020/06/12